비피도 제어기 사용자 설명서

최종수정일: 2021.04.10

외관

단자 설명

무선연결

0.기기의 전원이 켜지면, WIFI 액세스포인트가 활성화됨. SSID는 BF0XXXXXXX 형식.

1. 노트북, 스마트폰 등의 WIFI 연결 가능한 디바이스를 이용하여 WIFI 액세스포인트에 접속한다. 암호는 123456789.

2.웹브라우저에서 192.168.8.1 주소로 접속한다.

2. 인터넷 접속을 위하여, WIFI 스캔 버튼을 눌러 주위의 WIFI 액세스포인트를 조회하고, 이용가능한 WIFI 액세스포인트에 접속한다.

3. 접속이 완료되면, Heitu 대쉬보드에서 원격제어가 가능하다.

http://heitu.1778tech.com 주소로 접속하여 회원가입 후 이용할 수 있다.

웹 대쉬보드 접속 및 사용환경 설정

1.사이트 접속

http://heitu.1778tech.com 주소로 접속

2.메뉴에서 환경설정으로 진입하여 변수 설정

3. 제어인자 (변수) 설정

제어기의 12V 출력부 OUT1 – 10 커넥터에 연결된 액츄에이터는 본 변수설정 메뉴에서 설정된 변수에 따라 제어된다.

“+” 버튼을 눌러서 제어인자를 추가할 수 있다.

추가된 변수는 페이지 새로고침 후 좌측 메뉴에서 확인 가능하다.

연필 모양의 아이콘을 눌러 변수를 설정하거나, 휴지통 모양의 아이콘을 눌러 변수를 지울 수 있다.

연필 모양의 아이콘을 눌러서 변수를 수정하는 법은 아래와 같다.

블록코딩 방법을 이용하여 제어에 이용할 변수를 수정할 수 있다. Sensor Index 는 S0 – S15 커넥터에 연결된 센서의 전류 값(mA)을 나타낸다. 드롭다운 버튼을 눌러서 어느 커넥터에 연결된 값을 이용할 것인지 설정할 수 있다.
드롭다운 버튼을 눌러, 제어에 사용할 센서값을 선택할 수 있다.
제어창 상단의 블록 카테고리를 눌러, 제어에 이용할 값의 세부설정을 할 수 있다. Bifido 카테고리 내에는 위와 같이 4개의 블럭이 있는데, 이 중 빨간색 Sensor Index 블럭은 S0 – S15에 연결된 신호의 전류 (mA ) 값을 의미하며, 파란색 “출력값” 블록에 삽입함으로서 제어 변수로 이용할 수 있다.

미분 블럭은 시계열적으로 입력된 데이터의 기울기를 이용하여 제어할 경우 사용하는 요소이며, 시간간격은 10분 간격으로 설정 가능하다.

적분 블럭은 시계열적으로 입력된 데이터를 분 간격으로 적산하여 제어에 이용하며, 최소 누적 시간 단위는 10분이며, 10분 단위로 적분 시간을 정할 수 있다.

Math 블록 카테고리는 센서값을 그대로 제어에 이용하지 않고 사칙연산 등의 계산을 통해 변수를 설정할 시에 유용한 기능블록들을 포함하고 있다.

4.제어권한 설정

여러 이용자가 하나의 기기를 이용할 경우, 각 기기의 소유자 및 관리자는 Heitu 대쉬보드에 가입한 이메일 주소를 입력하여 권한을 부여하거나, 삭제할 수 있다. 사용자의 권한 수준은 네 단계이다.

소유자 : 기기를 소유한 사람을 의미하며, 등록된 기기를 대쉬보드에서 삭제할 수 있으며, 다른 회원에게 권한을 부여,변경,삭제 할 수 있다. 기기의 제어와 센서값 모니터링이 가능.

관리자: 기기의 삭제 기능을 제외하면 소유자와 같은 권한

제어자: 다른 회원에게 권한을 부여하거나 삭제할 수 없음. 기기를 제어하고, 센서값 모니터링 가능

관찰자: 센서값 모니터링만 가능.

생선된 변수를 이용한 액츄에이터 제어

좌측 메뉴에서 제어에 이용할 변수를 클릭한다
변수의 시간에 따른 변화를 그래프로 확인할 수 있다.
제어규칙을 추가,삭제,수정 할 수 있다.

지정한 변수를 특정 값과 비교하여 크거나 작을 때에 액츄에이터를 동작하게 지정할 수 있으며, 해당 조건이 아닐 경우 액츄에이터는 정지상태를 유지한다.

활성화된 제어규칙만 작동한다.

수동제어

각 액츄에이터를 수동으로 켜기/끄기를 조절할 수 있다. 가동된 액츄에이터의 경우 녹색, 정지된 액츄에이터는 적색으로 표시된다.

최상단의 액츄에이터 스위치가 켜진 상태에서만 각 액츄에이터의 전원을 조절할 수 있다.

제어이력

각 액츄에이터의 제어 이력과, 어떠한 규칙/제어에 의해 발생한 이벤트인 지 확인할 수 있다.