언리얼 하드웨어 연결 설명서

최종수정일: 21년 07월 16일

단자설명

onoff 장비 연결

제어보드의 12V DC 출력 제어부는 위 그림에서 왼쪽부터 1-10번 번호에 할당되어 있다. 각 제어부는 2개의 출력단자로 이루어져 있으며, 이는 각각 좌측부터 +, – 극성에 해당한다. 트랜지스터의 갯수가 4개인 보드는 7,8,9,10 번 출력 제어부만 활성화 가능한다.

시리얼 통신 연결

제어보는 기본적으로 UART 통신을 지원한다. UART 통신은 아두이노 등 UART 통신을 지원하는 하나의 외부기기와 1:1로 연결할 때 쓰이는 연결방식이다. 아두이노와 연결 시 제어보드의 TX와 아두이노의 RX, 그리고 제어보드의 RX와 아두이노의 TX를 연결하여 통신한다.

제어보드 하나를 이용하여 여러대의 기기와 통신하기 위해서는 UART 통신이 아닌 RS485통신을 이용하여 시리얼 통신을 수행한다. 이 때에, UART to RS485 변환기가 필요하다.

Single chip microcomputer TTL to RS485 module 485 to serial port UART level mutual conversion Hardware automatic control
UART to RS485 변환기
제어보드와 UART to RS485 변환기 연결도
시리얼통신기기의 연결

위의 그림을 참고하여, 제어보드의 TX, RX 부분과 RFID, 모터컨트롤러 등의 RS485 입출력 통신단자를 연결하여 수행한다.

릴레이 연결

릴레이는 전자식 스위치로서, 약한전류신호를 이용하여 큰전류를 제어할 수 있는 역할을 한다.

본 문서에서는 HH52P 규격의 릴레이를 12V로 제어하는 법에 대해 다룬다. 위의 도편과 같이 제어보드의 출력부의 +, – 신호를 릴레이의 14, 13 번 단자에 연결한다. 온라인에서 각 제어부를 제어함으로써 릴레이의 전원을 제어할 수 있다.

<위의 그림을 참고해서 장착한다.>

릴레이를 이용하여 220V 전원 제어를 할 경우에, 다음과 같이 결선한다.

무선연결

0.기기의 전원이 켜지면, WIFI 액세스포인트가 활성화됨. SSID는 Heitu_XXXXXXX 형식.

1. 노트북, 스마트폰 등의 WIFI 연결 가능한 디바이스를 이용하여 WIFI 액세스포인트에 접속한다. 암호는 123456789.

2.무선랜과 연결한 후 웹브라우저에서 192.168.8.1 주소로 접속한다.

3. 인터넷 접속을 위하여, WIFI 스캔 버튼을 눌러 주위의 WIFI 액세스포인트를 조회하고, 이용가능한 WIFI 액세스포인트에 접속한다.

로터리 인코더 연결

로터리인코더는 아두이노와 로터리인코더 부품을 연결하여 이용한다. (아두이노와 통신장비의 연결은 ‘시리얼통신 연결’ 문단을 참고한다.)

로터리인코더 하나와 아두이노 연결. (ID: encoder0)
로터리인코더 세개와 아두이노 연결. (ID: encoder1, encoder2, encoder3 (좌측부터))

스위치 연결

스테퍼모터 결선 시 주의사항 (9월15일 추가)

모터 결선 설명. 연결하려는 모터의 종류가 바뀌었으므로, 결선하는 전선의 색깔이 바뀌어야 함

보드에 쓰여져 있는 BKRG(WY) 를 각각 검정,빨강, 오렌지, 노랑, (파랑-회색) 과 연결한다. 9월15일 현재 연결된 모터는 ‘stepmotor1’ 아이디로 작동된다.